vendredi 16 février 2018

L'avenir de la Robotique
 
 
 

La robotique et l’automatisation sont des domaines réellement fascinants dans lesquels d’importants changements sont actuellement en cours qui auront une incidence marquante sur les perspectives d’emploi en Amérique du Nord et à l’étranger. Des inventions remarquables comme les voitures autonomes, les robots marcheurs construits à l’image de guépards, les nouveaux robots de fabrication et les imprimantes tridimensionnelles suggèrent tous une chose : les robots vont jouer des rôles majeurs dans la vie de tout le monde.
Pourquoi ces changements se produisent-ils?
En premier lieu, de plus en plus d’appareils sont connectés à l’Internet. Votre téléphone intelligent en était le premier exemple. Et maintenant, les nouvelles voitures, les détecteurs de fumée domestiques, les chaussures et les moniteurs pour bébé sont eux aussi connectés. Cela ouvre la porte à de nouveaux marchés passionnants pour les personnes à l’esprit créatif.
En deuxième lieu, la manière dont nous fabriquons les choses change. Des groupes de « concepteur » réunissent des personnes de même esprit au sein d’une communauté dans le but de générer et de tester des idées dans le cadre de cette technologie émergeante. Ils exploitent l’électronique facile à utiliser et les imprimantes tridimensionnelles pour créer de nouvelles machines et de nouveaux robots. Ces technologies permettent aux non-ingénieurs de faire des choses qui ne pouvaient auparavant être accomplies que par des ingénieurs. Cela a également augmenté les compétences des ingénieurs d’aujourd’hui en leur permettant de concevoir de meilleurs produits plus vite et mieux, du fait que les pièces peuvent être fabriquées sur place plutôt qu’à l’étranger.
Comment pouvez-vous donc vous préparer pour une carrière en robotique et automatisation?
La voie traditionnelle à suivre est un programme universitaire de génie ou d’informatique. Ces programmes vous donneront la meilleure formation de base et la plus largement acceptée parmi les employeurs traditionnels. Des établissements comme l’Université Ryerson proposent toutefois des « Espaces de fabrication »  et des « Zones de conception »  dans des programmes comme ceux des Nouveaux médias, de l’Architecture intérieure et de l’Architecture, qui pourraient également intéresser un futur roboticien.
Les Robots Militaires
 
 

Qu'est-ce qu'un robot militaire ?
 
Les robots militaires sont des armes contrôlées à distances qui ont été conçus dans le but de réaliser des missions militaires. Bien que la majorité d'entre elles nécessite un contrôle permanent de la part des humains, il en existe déjà des partiellement indépendants, capables de prendre eux-même des décisions stratégiques comme, par exemple, adapter seuls leurs déplacements en fonctions des conditions extérieures après avoir reçu des ordres de la part de l'homme. Un certain nombre de ces armes font déjà leurs preuves sur les champs de bataille comme en Irak ou en Afghanistan.
 

Les différentes utilisations des robots militaires



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Le Techwin SGR-A1

 

Les robots militaires ont plusieurs fonctions, tout à fait différentes les unes des autres, qui sont décrites ci-dessous à l'aide d'exemples.
La surveillance : La Corée du Sud a déployé des robots sentinelles, capables de détecter mais aussi de tuer tout intrus se déplaçant le long de leurs frontières extrêmement sécurisées qu'ils ont avec la Corée du Nord.

Ces robots, créés et construit par Samsung se prénomment Techwin SGR-A1 Sentry Guard Robot. Ils sont tous dotés d'un système embarqué qui bénéficie d'un système de communication leur permettant d'alerter le centre de commandement le plus proche et de détecteurs thermiques et de mouvements. Si l’opérateur ne peut identifier l’intrus via la vidéo ou l’audio des systèmes de communication du robot, celui-ci peut ordonner à la sentinelle de tirer avec une mitrailleuse ou des lance-grenades.












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Le BigDog

 

L'aide aux soldats :

Le BigDog, un concept très astucieux de la part de Boston Dynamics, est une sorte de mulet destiné à accompagner les soldats lors de missions sur des terrains escarpés ou trop difficiles d'accès pour des véhicules en leur transportant du matériel ! Chaque mulet utilise quatre pattes (qui lui permettent de se déplacer sur un sol accidenté contrairement aux véhicules ou robots sur roues), est capable de traverser un terrain caillouteux à 6 km/h, de porter un chargement de 150 kg et dispose d'une autonomie de 20 km. En plus de tout cela, une vidéo, publié par Boston Dynamics en 2008, nous montre que le BigDog est capable de se remettre "sur pattes" après avoir été violemment poussé sur le côté. Quant à ses déplacements et à son équilibre, ils sont contrôlés par un ordinateur embarqué qui reçoit les informations détectées par les différents capteurs de l'engin.












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Le Syrano

 

La reconnaissance :
Le robot Syrano est le premier robot opérationnel de l'armée française. Ce robot n'a pas été fabriqué en série mais a été créé pour apporter des informations à l'armée française sur des zones de conflits. Le concept de ce robot a été lancé en décembre 1994 dans le but de collecter des informations dans les zones de combats et cela, principalement dans les zones urbaines. Le Syrano peut se déplacer à une vitesse approchant les 40 km/h et son rayon d'action est de 10 km. Afin de collecter un maximum de données sur les champs de bataille sur lesquels il se rend, il est équipé d'un mat déployable de plus de 6 mètres de haut ! De plus, il possède un télémètre laser à balayage, trois caméras (l'une thermique, l'autre de jour, et la dernière de nuit) et d'un image un laser 3D. Grâce aux systèmes embraqués qu'il possède, il bénéficie d'une aide à la conduite (détection des obstacles ..), à la protection (détection d'intrus) et à la mission (détection source de chaleur ..)
Mais ce robot n'est pas 100% autonome puisqu'il est commandé a distance.













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Le Cobra

 

Autre exemple de robots de reconnaissance, les robots Cobra. Ce sont des robots qui ont été conçus par la société ECA (France) et qui ont été présentés officiellement lors du salon de la robotique MILIPOL 2011. Ces robots ont été inventés dans le but de remplacer une partie des soldats démineurs lors de leurs missions afin de diminuer le nombre de tués. Le Cobra a une autonomie de deux heures et demie, peut atteindre une vitesse de 8 km/h et monter des côtes allant jusqu'à 30% de dénivelé. Les robots Cobra peuvent être manœuvrés jusqu’à 450 mètres de distance à l’aide de leur télécommande tactile qui est munie d’un joystick (semblable à une manette de jeu vidéo) et sont dotés d’une caméra qui retranscrit ce qu'ils voient sur un écran. Malheureusement, ces robots ne sont pas autonomes dans leurs déplacements, mais ECA compte fermement améliorer ses robots en augmentant leur autonomie, en les programmant de façon à ce qu'ils puissent effectuer leurs missions seuls à l'aide d'une géolocalisation et en les munissant d'un système leurs permettant de suivre automatiquement les soldats !

















 
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Le SnakeBot

 

L'espionnage :

Un très bon exemple de robot conçu pour l'espionnage est le robot SnakeBot. Ce robot est un serpent autonome conçu pour espionner. Chaque segment de ce robot est autonome et possède son propre cerveau mécanique, ses propres moteurs, capteurs et batteries. Ce robot est un as pour se qui est de se camoufler, et peut, en plus, se multiplier en plusieurs petits robots serpent eux aussi autonomes ! Il n'a aucune problème pour s'adapter a l'environnement ou au climat dans lequel il est plongé et est même capable de se reconfigurer tout seul ! Ce robot pourra se déplacer aussi bien sur terre que sur mer. Il pourra également transporter des charges explosives utiles pour détruire des bâtiments mais ce prototype de robot sera réservé à l'armé Israélienne.










Les avantages Les avantages, ce n'est pas ce qui manque dans ce domaine ! Tout simplement parce que le but premier de ces armes est de remplacer l'Homme. En effet, l'utilisation de robots plutôt que d'êtres humains sur les champs de batailles est déjà un avantage considérable ! Ces machines ne connaissent pas la peur, le froid, la fatigue ou quelconque autre sentiments que pourrait éprouver un humain, elles résistent beaucoup mieux aux conditions environnementales telles que la pluie, la nuit, les différences de température ou le brouillard et surtout, n'ont pas d'états d'âme. On peut donc dire adieu à toute forme de rebellions grâce à ces soldats nouvelle génération ! On peut également tirer un trait sur les années de formation qu'aurait nécessité l’entraînement d'un soldat humain puisque ces robots fonctionnent à l'aide de logiciels fréquemment mis à jour. De plus, leur destruction ou leur capture par l'ennemi ne pose aucun problème politique. En quoi la "mort" d'un être entièrement robotisé sans états d'âme émouvrait l'opinion publique ?

Mais outre tous ces avantages, ce domaine n'en présente pas moins des inconvénients.
Les inconvénients Des robots militaires, oui, mais à quel prix ? On estime aujourd'hui le coût d'un prototype d'un de ces engins à plusieurs dizaines de milliards de dollars ! De quoi facilement endetter un pays déjà dans le rouge. Bien que cet investissement puisse paraître pour certains bien placé, tous ces robots restent incapables d'improviser des manœuvres complexes ou en coordination avec des équipiers. Investir autant dans un prototype qui n'est pas parfait serait une aberration ! De plus, ces robots qui sont pour la plupart dotés d'armes, présentent, contrairement à ce qu'on tente de nous faire croire, un véritable danger pour l'Homme. Les robots militaires ont avant tout été créés pour remplacer ou accompagner l'humain dans des missions périlleuses. Mais une erreur de programmation est si vite arrivée, que se passerait-il si les robots se retournaient contre nous ?

Juin 2019. Un détachement américain fait face à un bataillon d'Afghans à la frontière avec le Pakistan. Pendant plus d'une heure, ils ont du faire face à un déluge de feu et d'acier avant que le silence ne tombe et ne laisse place à un paysage désolé où l'on peut voir des soldats afghans mais aussi américains qui gisent dans des mares de sang. Ils ont tous été tués. Tous ? Non, voilà que l'un deux, qui s'était réfugié derrière un monticule de sable, se relève, quitte son abri et s'avance vers l'adversaire en brandissant un drapeau blanc, celui de la paix. Soudain, un claquement sec ... et l'homme s'écroule. Il a été abattu par un des soldats américains. Un soldat ? Un robot pour être exact. Une machine incapable de comprendre que l'ennemi voulait se rendre. Voilà ce qui pourrait se passer si l'on permettait à ces robots-soldat de prendre, par exemple, la décision de tuer ou si, pire encore, il la prenait tout seul à la suite d'un dysfonctionnement de leur programme. Nous pourrions alors nous retrouver dans un mauvais film de science-fiction, sauf qu'il s'agirait de la réalité.

Les avis à propos de ce domaine sont donc très mitigés puisqu'il présente un aussi grand nombre d'avantages que d'inconvénients.
L'avenir des robots militaires Dans 6 ans, le marché global consacré à la robotique de guerre vaudra plus de 40 milliards de dollars soit presque 100 fois plus qu’aujourd’hui ! À l’image des Etats-Unis, différents pays d'Europe ou encore l'Afrique du Sud, ainsi que la Corée ou la Russie s’équipent en engins militaires toujours plus autonomes. D’après nouvo.ch, quatre mille robots militaires seraient déjà en service en Afghanistan et en Irak. Bien entendu la plupart ne sont que des robots de déminage ou de repérage tactique mais cela montre bien les tendances futures. D'ailleurs, le Pentagone veut rendre, d'ici à 2015, un tiers de ses robots et véhicules de combat autonomes ! Commencez donc à faire attention à vous lorsque vous décide de partir faire une balade en forêt car il n'est plus exclu de croiser, alors que vous marché paisiblement sur un sentier balisé, un être entièrement robotisé. À l’heure actuelle, les robots sont encore contrôlés par des humains mais de nombreux experts sont persuadés que ce n’est plus qu'une question de temps avant que l’armée ne déploie des machines capables de décider seules, quand, et sur qui tirer.

La robotique militaire se développe donc, malgré ses multiples inconvénients, très rapidement et pourrait, à terme, remplacer tous les soldats humains d'aujourd'hui par des armées de robots autonomes. Ce domaine est encore majoritairement utilisé dans la défense et l'aide aux soldats, mais une découverte alarmante à récemment été faite au États-Unis. Un drone répondant au nom de Riper, qui avait été créé pour la défense et la reconnaissance, est aujourd'hui également utilisé pour des frappes aériennes. C'est d'ailleurs par l'un des missiles de ce drone que le leader d'Al-Quaïda a été tué. Le président Américain Barack Obama soutient que ce sont des frappes ciblées ne visant que des personnes coupables de terrorisme mais en 4 ans, ces drones ont déjà tué plus de 2500 personnes dont parmi elles, un grand nombre de civils ! Ces drones sont hors de toute décision de justice car c'est le Président qui prend la décision de qui doit vivre ou mourir. Ainsi, où que nous soyons, nous ne sommes pas à l'abri d'une frappe meurtrière venant du ciel.

Mais ce domaine n'est pas le seul à faire des progrès immenses. Et oui, un autre domaine de robotique à fait un bond en avant mais cette fois, depuis le début de la Guerre Froide, avec en 1957 le lancement du premier engin dans l'espace. Ce domaine est donc, comme vous avez pu le deviner, le domaine de la robotique spatiale.

 
 

lundi 5 février 2018






Les humanoïdes :

Catégorie la plus connue, en grande partie grâce à leur promotion faite par la science fiction, elle regroupe tous les robots anthropomorphes, ceux dont la forme rappelle la morphologie humaine. Ces robots ont généralement un torse, une tête, deux bras et deux jambes. On peut citer le robot Asimo de Honda. Parfois, certains de ces robots ne représentent qu’une partie du corps, comme le robot Nexi développé par le MIT. Lorsqu’un robot anthropomorphe imite non seulement l’apparence physique, mais aussi les comportements humain, on l’appelle un androïde. Un parfait exemple d’androïde est l’Actroid-DER de la société Kokoro.
Asimo




Les robots industriels :

Robot Scara par EpsonLa majorité de ces robots sont à base fixe. Quand la base n’est pas fixe, elle est généralement montée à un rail. On retrouve dans cette catégorie les robots de manipulation, type “Pick And Place”, des robots soudeurs ou encore des robots de peintures. Cela représente la majorité des robots actuellement en état de service. On peut citer le robot SCARA, le robot anthropomorphe (vulgairement appelé bras 6-axes) ou encore le robot delta.



Les robots mobiles :

Cette catégorie englobe tous les robots à base mobile, mais elle désigne de façon générale la sous-catégorie des robots mobiles à roues ; les autres robots étant généralement appelés par leur nom de catégorie correspondant à leur fonctionnalité.
iRobot 510 PackbotLes robots mobiles à roue sont appelés en anglais UGV (Unmmaned Ground Vehicles). Cette catégorie regroupe les robots à base actionnée par des roues ou par des chenilles. Ces robots sont généralement exploités pour faire de l’exploration, on appelle ces robots des rovers (vagabonds en anglais). Les plus connus sont le Curiosity qui a été envoyé sur Mars par la Nasa pour explorer et identifier le terrain martien ; et le iRobot 510 Packbot qui est utilisé par l’armée américaine pour vérifier le terrain avant d’envoyer les soldats ou à déminer des bombes et des mines antipersonnelles. Il sont également utilisés à des fins ludiques comme la plateforme de développement POB Robotics Suite ou pour l’assistance à la personne comme le robot Jazz de Gostai.












Un robot, c'est quoi exactement?


Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) accomplsant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain. Les robots les plus évolués sont capables de se déplacer et de se recharger par eux-mêmes.






La robotique est la science et la technique permettant la conception et la construction de machines automatiques ou de robots.
Isaac asimov 1Karel capek 1    
     Le mot robot est apparu pour la première fois dans la pièce de théatre R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) du tchèque, Karel Capek, en 1920. Ce mot est issu de "robota" qui signifie "travail forcé" en tchèque.
     Le mot robot fut ensuite réutilisé à plusieurs reprises. Et c'est ainsi qu'en 1942, le néologisme « robotique » , forgé par Isaac Asimov (biochimiste et romancier de science fiction), fait son apparition.


    
Cependant l'histoire de machines animées, humanoïdes ou non, est bien plus ancienne que Karel Capek ou Issac Asimov. De tout temps, l'Homme a essayé de reproduire le vivant et de créer des créatures artificielles, le plus souvent à son image. Dans cet effort, commun à toutes les époques de l'histoire humaine, se mélangent la science, la technologie, l’art et l’imaginaire. Il est ainsi souvent difficile de démêler la réalité des mythes biens enracinés dans les différentes cultures.

lundi 29 janvier 2018

Futurama sciences



Pour vous présentez l'histoire de la robotique, nous allons utiliser plusieurs, site internet sur l'évolution de la robotique au fil du temps.


Vous accédez à un article de Futura-science expliquant clairement le sujet, liens direct :




https://www.futura-sciences.com/tech/dossiers/robotique-robotique-a-z-178/page/2/


Présentation de moi et l'EPI

Je suis un élève de 3eme au Collège Jacques la Forêt, je m'appel Etienne Perret. 


Dans se blog, je vais vous présentez l'histoire de la Robotic, Je vais présenter l'histoire des robots, et les familles de robot.

Dans l' E.P.I  nommé  E-robot



 

Cet E.P.I. est un travail pluri-disciplinaire entre les matières suivantes :
- Le français (Science fiction)
- Les mathématiques (Programmation : Scratch),
- Technologie (Historique et programmation).